请问交通事故如何要求赔偿和起诉呢？

我父母在村前公路路边行走时，被一小车从后面追撞，当时紧急将我父母从县城转院到长沙湘雅医院治疗。**医院诊断我父亲是右侧髋骨粉碎性骨折，右侧手臂上部肱骨两处骨折，听听债权法习题。投资办厂。身上多处轻伤；我母亲头部右额撞伤，失血严重，身上多处受轻伤。通过治疗，我母亲入院10天后拆线，在14天出院。现在我父亲也拆线了，医院就要求我们出院。和肇事方协商后，对于

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。同意出院后再到在湘雅医院的康复中心继续治疗。现在医生的说法是，我父亲一年后得再手术拆钢板，并且由于髋骨是粉碎性骨折，就算治愈后，后遗症明显，发生关节炎的可能性在80%左右，关节炎后大概过3到5年，发生髋骨头坏死的可能性是40%，到时候只能再做手术重造骨头。现在我想咨询：如果，这个时间是多少，是从医院的康复中心出院算起还是从治疗出院算起。赔偿问题是我们一直拖着等待肇事方主动提出来还是主动要求，有什么好方法呢？后续治疗费、陪护费、误工费、伙食补助营养费、交通费如何处理？以后如何要求赔偿呢，有什么要注意的啊？

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